Réalisations

Historique des projets réalisés

2021-2023 : Étude de faisabilité technique pour valider la performance d’un système de vision assisté par intelligence artificielle, capable de mesurer le stress hydrique des plants de patates.

2020-2021 : Développement d’un système de vision industrielle et d’algorithmes d’IA pour la détection des maladies sur les plants de pomme de terre

2017-2018 : Système de mesure optique de croissance des plantes

2016-2017 : Système de vision pour l’inspection visuelle d’étiquettes imprimées

2015-2016 : Système optique pour l’exploitation d’une serre circulaire

2013 : Système de vision embarqué pour le comptage automatisé de spécimens aquatiques

2011 : Robot mobile pour la localisation et le traitement des mauvaises herbes

2010 : Système de vision 3D et robotique pour le positionnement précis et flexible d’un robot de traite

2009 : Système de vision 3D pour la classification des carcasses dans les abattoirs

2008 : Développement et démonstration d’un système automatisé permettant le monitorage du comportement alimentaire des rats lors d’études de satiété

2011 : Système de vision pour la détection du givre sur les pales des éoliennes

2011 : Système de vision pour le contrôle environnemental et intelligent d’une stalle

 

2010-2016 : Développement d’un système de vidéosurveillance intelligent et de vidéo analytique pour la sécurité des lieux sensibles et des personnes

2009 : Système de vidéosurveillance intelligente : détection automatique de la ligne de visée et gestion intelligente des informations visuelles

2016-2017 : Développement d’une interface ROS avec Vortex Studio

2016-2017 : Système de vision pour le calcul de statistiques de joueurs de billard 

2015-2016 : Système de numérisation et de reconstruction 3D pour des mesures automatisées du corps humain

2020-2021 : Utilisation de l’intelligence artificielle pour le dépistage de l’Alzheimer par la détection de la protéine bêta-amyloïde dans des images hyper-spectrales de la rétine

2020-2021 : Robotique collaborative mobile pour l’inspection de la qualité de l’air et la contamination des surfaces dans les laboratoires.

2016-2017 : Système de vision embarqué et de contrôle pour un robot d’assistance aux personnes à mobilité réduite

 

2016-2017 : Systèmes d’inspection optique pour paniers de chargement de laveuses industrielles pour l’industrie médicale et pharmaceutique 

2015-2016 : Système de vision pour la détection de souillures sur les instruments chirurgicaux

2012 : Système de vision 3D adaptatif et en temps réel pour la modélisation des orthèses et des prothèses

2011-2012 : Segmentation d’images pour la modélisation 3D des prothèses

2016-2017 : Algorithmes de reconstruction de toits à partir d’image aériennes

2009 : Système automatisé d’inspection des défauts par vision dans le domaine de l’imprimerie

2014-2015 : Étude d’un système de vision pour l’inspection dimensionnelle des fibres composites en aérospatial

2012 : Étalonnage géométrique et détermination de la cinématique du robot par vision artificielle

2011 : Développement d’une technique d’inspection non destructive pour les pièces composites aéronautiques à géométrie complexe

2009 : Étude de faisabilité de l’automatisation par vision et robotique de la préparation et inspection des pièces en aéronautique

2009 : Développement d’une méthodologie rapide et précise d’encapsulation automatisée des aubes de turbine

2017-2018 : Détection de la gradation des essences par système de vision

2014-2015 : Système de vision pour la détection de contaminants dans les minerais

2021-2023 : Développement d’algorithmes de détection de l’écume sur la surface de l’aluminium en fusion et du suivi de la position réelle d’un bras de robot dans un four d’aluminerie.

2021-2023 : Développement d’algorithmes de détection de l’écume sur la surface de l’aluminium en fusion et du suivi de la position réelle d’un bras de robot dans un four d’aluminerie

2016-2017 : Mesure optique de la vitesse de glissage des électrodes d’un four sidérurgique

2015-2016 : Système intelligent de marquage au laser de lingots d’aluminium

2016-2017 : Contrôle des épaisseurs et robotisation de l’étape de perçage en utilisant la vision industrielle

2021-2023 : Développement de la méthodologie d’opération, de programmation, d’enregistrement, d’un robot soudeur avec vision intelligente pour des soudures multi-passes de joints en V

2021-2023 : Étude de faisabilité technique et économique pour évaluer les limites techniques des technologies pouvant être appliquées au soudage robotisé de poutrelles d’acier.

2021-2023 : Étude de faisabilité technique et économique pour tester les limites des technologies de vision 3D appliquées au soudage robotisé de poutrelles d’acier

2021-2022 : Développement d’une cellule robotisée capable de converger de manière autonome vers une solution flexible et productive en utilisant l’apprentissage par démonstration et par renforcement pour la manipulation d’objets.

2021-2022 : Développement d’une plateforme modulaire de segmentation sémantique d’une scène visuelle adaptée à la robotique industrielle.

2020-2021 : Développement et évaluation de la capacité d’une cellule robotisée intelligente à converger de manière autonome vers une solution flexible et productive pour réaliser des opérations complexes dans des centres de tri.

2020-2021 : Plateforme de prototypage d’applications industrielles utilisant l’IA et la robotique avancée et collaborative

2020-2021 : Robotisation de nuancies personnalisés

2019-2020 : Développement du procédé de soudage robotisé multipasse longitudinale pour l’assemblage de sections cylindrique de 12 pi de diamètre x 2 po d’épais en acier avec un joint en V

2019-2020 : Développement d’un système de vision pour inspecter des plaques de grande qualité en alliage d’aluminium

2010-2011 : Système de soudage à multirobots synchronisés avec vision et sans gabarit (Jigless)

2010-2011 : Soudage robotisé asservi par vision 3D avec des caméras flexibles et intelligentes

2008 : Automatisation de la programmation de type hors ligne d’un robot de soudage dont la trajectoire est guidée par vision artificielle

2011 : Système de vision intelligent et adaptatif pour le contrôle coordonné multirobots

2010 : Système intelligent d’asservissement visuel pour la manipulation robotisée d’objets industriels

2009 : Système de vision 3D en temps réel utilisant le GPGPU et le calcul parallèle intensif

2020-2021 : Robotique collaborative appliquée à la transformation alimentaire en restauration

2021-2023 : Développement d’une cellule robotisée capable de converger de manière autonome vers une solution flexible et productive en utilisant l’apprentissage par démonstration et par renforcement pour la manipulation d’objets.

2021-2023 : Développement d’une plateforme modulaire de segmentation sémantique d’une scène visuelle adaptée à la robotique industrielle.

2021-2023 : Étude de de faisabilité technique pour la robotisation du sablage de moules en formes simples et courbées.

2021-2023 : Étude de faisabilité technique du guidage microscopique d’un robot pour la fabrication de capteurs par fibre optique.

2021-2023 : Étude de faisabilité technique pour l’application de silicone sur les angles des joints des cadres de fenêtres en aluminium à l’aide d’un robot.

2021-2023 : Étude de faisabilité technique pour l’implantation d’un système de vision pour le comptage de personne, la reconnaissance de leur profil à distance et le suivi de leur mouvement.

2021-2023 : Étude de faisabilité technique pour le sablage de moule robotisé.

2021-2023 : Étude de la viabilité technique et financière d’une solution robotique pour la fabrication de nuanciers à base de mèches de cheveux artificiels personnalisées.

2021-2023 : Plateforme de prototypage d’applications industrielles utilisant l’IA et la robotique avancée et collaborative.

2021-2023 :  Plateforme de prototypage d’applications industrielles utilisant l’IA et la robotique avancée et collaborative.