Réalisations

Au cours des dernières années, le CRVI a cumulé une expertise transversale et variée dans divers secteurs de l’industrie. La présente liste est constituée de quelques projets qui ont fait l’objet de subventions et dont les titres font partie du domaine publique.

Comme cette liste est incomplète et compte-tenu du caractère confidentiel des projets que nous réalisons, contactez-nous directement afin de discuter ensemble de votre problématique et de la façon dont le centre peut vous venir en aide.

2016-2017 : Système de vision pour l’inspection visuelle d’étiquettes imprimées

2013 : Système de vision embarqué pour le comptage automatisé de spécimens aquatiques

2011 : Robot mobile pour la localisation et le traitement des mauvaises herbes

2010 : Système de vision 3D et robotique pour le positionnement précis et flexible d’un robot de traite

2015-2016 : Système optique pour l’exploitation d’une serre circulaire

2017-2018 : Système de mesure optique de croissance des plantes

2009 : Système de vision 3D pour la classification des carcasses dans les abattoirs

2008 : Développement et démonstration d’un système automatisé permettant le monitorage du comportement alimentaire des rats lors d’études de satiété

2011 : Système de vision pour la détection du givre sur les pales des éoliennes

2011 : Système de vision pour le contrôle environnemental et intelligent d’une stalle

2009 : Système de vidéosurveillance intelligente : détection automatique de la ligne de visée et gestion intelligente des informations visuelles

2010-2016 : Développement d’un système de vidéosurveillance intelligent et de vidéo analytique pour la sécurité des lieux sensibles et des personnes

2016-2017 : Développement d’une interface ROS avec Vortex Studio

2016-2017 : Système de vision pour le calcul de statistiques de joueurs de billard 

2015-2016 : Système de numérisation et de reconstruction 3D pour des mesures automatisées du corps humain

2012 : Système de vision 3D adaptatif et en temps réel pour la modélisation des orthèses et des prothèses

2011-2012 : Segmentation d’images pour la modélisation 3D des prothèses

2015-2016 : Système de vision pour la détection de souillures sur les instruments chirurgicaux

2016-2017 : Système de vision embarqué et de contrôle pour un robot d’assistance aux personnes à mobilité réduite

2016-2017 : Systèmes d’inspection optique pour paniers de chargement de laveuses industrielles pour l’industrie médicale et pharmaceutique

2016-2017 : Algorithmes de reconstruction de toits à partir d’image aériennes

2009 : Système automatisé d’inspection des défauts par vision dans le domaine de l’imprimerie

2014-2015 : Étude d’un système de vision pour l’inspection dimensionnelle des fibres composites en aérospatial

2011 : Développement d’une technique d’inspection non destructive pour les pièces composites aéronautiques à géométrie complexe

2012 : Étalonnage géométrique et détermination de la cinématique du robot par vision artificielle

2009 : Étude de faisabilité de l’automatisation par vision et robotique de la préparation et inspection des pièces en aéronautique

2009 : Développement d’une méthodologie rapide et précise d’encapsulation automatisée des aubes de turbine

2017-2018 : Détection de la gradation des essences par système de vision

2014-2015 : Système de vision pour la détection de contaminants dans les minerais

2015-2016 : Système intelligent de marquage au laser de lingots d’aluminium

2016-2017 : Mesure optique de la vitesse de glissage des électrodes d’un four sidérurgique

2016-2017 : Contrôle des épaisseurs et robotisation de l’étape de perçage en utilisant la vision industrielle

2010-2011 : Système de soudage à multirobots synchronisés avec vision et sans gabarit (Jigless)

2010-2011 : Soudage robotisé asservi par vision 3D avec des caméras flexibles et intelligentes

2008 : Automatisation de la programmation de type hors ligne d’un robot de soudage dont la trajectoire est guidée par vision artificielle

2011 : Système de vision intelligent et adaptatif pour le contrôle coordonné multirobots

2010 : Système intelligent d’asservissement visuel pour la manipulation robotisée d’objets industriels

2009 : Système de vision 3D en temps réel utilisant le GPGPU et le calcul parallèle intensif