Octobre 2010 - "Utilisation du contrôle en force dans le domaine de la robotique"

Le centre de Robotique et Vision Industrielles participe au "Rendez-vous de l'automatisation 2010" qui se déroule les 20 et 21 octobre 2010 à Montréal.

Résumé

Un frein majeur à l’automatisation d’une multitude de postes de travail en industrie est très certainement la complexité de répéter des opérations manuelles. Quantité de ces applications relèvent de la dextérité d’opérateurs guidés par le sens du toucher et de l’effort physique contrôlé. La robotique rend maintenant possible ces deux dernières opérations par le couplage d’un capteur de force à la main d’un robot. Ainsi, le capteur se positionne entre la main et le poignet du robot (outil du robot comme, par exemple, un préhenseur pneumatique, une rectifieuse, une sableuse, etc.). De cette façon, un robot peut être programmé pour sentir la pièce et pour y appliquer des forces précises. Il peut aussi modifier en temps réel sa trajectoire pour s’adapter aux variations dans la géométrie de la pièce. De plus, certains fabricants ont intégré, au contrôleur de robot, les fonctions permettant l’asservissement du robot en fonction de la force ressentie par le capteur de force. Cela a pour effet d’augmenter la rapidité de réaction du robot et de simplifier l’intégration des systèmes en production. Que ce soit pour des applications d’assemblage, d’ébavurage, de polissage, d’insertion, de recalage ou autres, la robotique est indéniablement un outil pouvant éliminer les tâches répétitives et monotones nécessitant le contrôle de la force, souvent à haut risque de blessures pour les opérateurs.

Le Centre de Robotique et de Vision Industrielles Inc. dispose d’une équipe d’experts spécialisés dans ce domaine ainsi que d’équipements robotiques à la fine pointe de la technologie pour accompagner les entreprises qui désirent automatiser des applications en contrôle de force. La présentation exposera la technologie des capteurs de force, le concept, les applications et finalement une application concrète avec photos et vidéo.