Matériel et logiciel Vision

Matériel

• Caméras 2D : Plusieurs caméras à différentes résolutions et interfaces

o N/B et Couleur
o CCD et CMOS
o 640x480, 1MP, 1.3MP, 5MP, etc.
o Camera Link, GigE, Firewire (1394b et 1394a), USB, Analog

• Caméra haute vitesse

o Imperx 200-400 fps
o Caméra spécialisée pour tracking real-time (Photonfocus)

• Caméras 3D :

o Triangulation laser

o Temps de vol: PMDTec, Baumer
o Stéréo : Point Grey Bumblebee XB3

• Caméras à haut grossissement : 200X • Caméra HDR Jai AD-081 CL (High Dynamic Range) • Caméra UV JAI (spectre Ultra-Violet) • Caméra infrarouge Broadband spectres actifs et thermique : 400nm à 20m. • Caméra multi spectrale Visible-NIR (proche infrarouge) : Jai AD-080 CL • Caméras proche infrarouge (NIR) • Caméra PTZ canon Pan Tilt Zoom) • Caméra IP et caméras pour le domaine de la sécurité (dôme, multifocales, etc.) • Caméras intelligentes (SMART Cameras)

o Matrox GT
o NI 1764
o Cognex
o Sony XCI-SX100

• Caméras linéaires

o Basler L120-2k monochrome
o Jai 3CCD CV-L107CL couleur

• Caméras couleur 3CCD

o Jai CV-M9CL
o Sony DXC-930

• Frame Grabbers :

o Camera Link,GigE, Firewire (1394b et 1394a), USB, Analog (incluant carte avec FPGA)

• Cartes GPGPU spécialisées:

o NVIDIA (incluant la Tesla)
o ATI

• Éclairage spécialisé :

o Annaux (ring lights)
o Panneaux lumineux
o Sources régulées
o Rétro éclairages divers
o Dômes
o Barres
o Éclairages à DEL
o Lasers divers
o Éclairages UV et infrarouge (NIR et SWIR)

• Filtres optiques

o Divers spectres : Edmund Optics, Thorlabs

• Lentilles

o Lentilles télé centriques
o Faible distorsion
o Zoom
o Microscopes

• Cartes industrielles

o DAQ et IO (Analog et digitales)

• Fixations et trépieds

o Trépieds divers
o Bras de montages divers
o Pan tilt asservis
o Profilés en aluminium pour montages complexes

• Axes linéaires :

o Table XYZ
o Axe linéaire haute précision (déplacement sur 30 cm)

• Ordinateurs embarquées

o Matrox 4sight X
o NI CVS

• Serveur de calcul multiprocesseur (Intel Xeon) • Métrologie 3D : LC60D Scanner System (Nikon Metrology)

• Etc.

À venir :

• Robots mobiles :

o Terrain (UGV)
o Aérien (UAV)

• Centre de calcul haute performance Multi-GPU + Multi-CPU • Divers caméras spécialisées • Divers éclairages spécialisées • Systèmes de caméras pour le contrôle du soudage et environnements complexes

Logiciel

• Librairies de programmation :: o IIL/IVL : propriétaire au CRVI
o Matrox Imaging Library (MIL)
o NI Labview et NI Vision (incluant NI Real-Time et FPGA)
o HalconMvtec
o Euresys
o Matlab et Simulink (Image Processing, Neural Networks, etc.)
• Logiciels de métrologie / modélisation 3D:: o Polyworks
o Nikon MetrologyCMM Scanning API
• Logiciel d’analyse spectrale/Imagerie Infrarouge : V. Thermal Analysis Software • Divers logiciels interactifs de traitement des images (Matrox Inspector, Halcondev., etc.) • Microsoft Visual Studio
• Etc.