Matériel de Robotique

Simulateur robotisé

• Roboguide de Fanuc
• Robot Studio de ABB
• Motosim de Motoman
• KukaSim made Kuka
• Visual Componants (simulateur générique)

Manutention :

• Robot de type scara (4 Degrés de libertés)

o Adept Cobra 600
o Rayon d’action : 600 mm
o Charge utile 1 Kg

• Robot de type parallèle (4 Degrés de libertés + 2 Degrés de liberté sur le poignet)

o Fanuc M-1iA
o Diamètre d’action : 280 mm
o Charge utile 0.5 Kg

• Robot de type sériel ou anthropomorphique (6 Degrés de libertés)

o Fanuc LR Mate 200 iC
o Rayon d’action : 704 mm
o Charge utile 5 Kg

• Robot de type sériel ou anthropomorphique (6 Degrés de libertés)

o Fanuc LR Mate 200 iB
o Rayon d’action : 704 mm
o Charge utile 5 Kg

• Robot de type sériel ou anthropomorphique (6 Degrés de libertés)

o ABB IRB 120
o Rayon d’action : 580 mm
o Charge utile 3 Kg

• Robot de type sériel ou anthropomorphique (6 Degrés de libertés)

o Fanuc M-710iC
o Rayon d’action : 2050 mm
o Charge utile 50 Kg

• Robot de type sériel ou anthropomorphique (6 Degrés de libertés)

o KUKA KR-60
o Rayon d’action : 2033 mm
o Charge utile 60 Kg

Soudage :

• Robot de type sériel ou anthropomorphique (6 Degrés de libertés)

o ABB IRB 2400
o Rayon d’action : 1550 mm
o Charge utile 10 Kg
o Positionneur ABB : IRBP 250A
o Table rotative 360 deg. et rotation 270 deg. axiale
o Charge utile 250 Kg
o Source de soudage : Fronius
o Précédé Mig, Tig, Plasma
o Servo-Robot : DIGI-I/S (application de suivi de joint et recalage)

• Robot de type sériel ou anthropomorphique (6 Degrés de libertés)

o Motoman MA 1400
o Rayon d’action : 1434 mm
o Charge utile 3 Kg
o Source de soudage : Lincoln Power Wave i400
o Précédé Mig

A venir :

• Robot de type sériel ou anthropomorphique (6 Degrés de libertés)

o Fanuc ARC Mate 120iC (2X)
o Rayon d’action : 1811 mm
o Charge utile 20 Kg

• Robot de type sériel ou anthropomorphique (6 Degrés de libertés)

o Fanuc ARC Mate 100iC/6L
o Rayon d’action : 1632 mm
o Charge utile 6 Kg
o Source de soudage : Lincoln Power Wave i400
o Précédé Mig

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